El objetivo general del yoga es el autodominio y la expansión del espíritu humano, lo que se logra a través del equilibrio activo y total, mente y cuerpo,
del sujeto. Para lograrlo trata de reorganizar las capacidades del sujeto y obtener el máximo rendimiento de sus recursos, basándose en tres elementos:

1. La respiración: con el objetivo de controlar el fluido vital y así producir un influjo directo sobre la mente.
2. Las posturas: dirigidas a lograr un desarrollo corporal armónico, lo que facilitará la regulación del funcionamiento de las glándulas
internas y permitirá el equilibrio corporal.
3. La concentración: dirigida a ordenar los pensamientos, permitir al organismo su control sobre los estímulos externos y facilitar el
conocimiento intuitivo.

El yoga permite un dominio del cuerpo y un control sobre las funciones fisiológicas espectacular, pero exige práctica continuada y dilatada.